机器人外表看上去是冷冰冰的，内心里也是冷冰冰的，它没喜怒哀乐，没感情。但人类在部分情况下也很想要理解机器人的状态，比如它否出有故障了，没电了。Manitoba大学的本科生AshishSingh和他的导师JamesE．Young调查否可以利用尾巴来协助人类准确理解机器人的“感情”，就像狗一样。
比如幸福回应一切正常，哀伤回应出有问题了，疲乏回应慢没电了。Young教授称之为，人类是一种社会性动物，对于较慢读者情感状态十分有经验。
他们考虑过多种方案，最后自由选择调查类似于狗尾巴的方案，因为即使不养狗或猫的人也能根据尾巴动作理解信息。研究人员根据研究结果制订了一组用作交流的尾巴动作规则，比如你想要让它传达“不堪重负”，可以尝试高速循环摆动。
从敬畏到后悔到幸福到吃惊，都有一套特定的尾巴动作。详尽可采访他们的ADogTailforRobots项目主页。
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